ระบบ AS/RS

 ระบบ AS/RS

ระบบการจัดเก็บและเรียกคืนวัสดุอัตโนมัติ

                               ( Automated Storage/Retrieval System หรือเรียก AS/RS )

ระบบเทคโนโลยีกับการจัดการคลังสินค้า

               ระบบเทคโนโลยีเพื่อการจัดการคลังสินค้า นอกจากจะใช้ระบบซอฟแวร์ในการบริหารคลังสินค้าแล้ว ปัจจุบันทุกคลังสินค้าได้นำระบบ Barcode มาใช้เพื่อเป็นการสนับสนุนกิจกรรมต่าง ๆ ทางธุรกิจ ซึ่งถือว่าเป็นระบบเทคโนโลยีที่มีประสิทธิภาพสูงมากในเรื่องการลดความผิดพลาด สามารถเก็บรวบรวมข้อมูล ตรวจเช็คสินค้าโดยไม่ต้องใช้คนนับ ลดความผิดพลาดในการทำงานได้มาก นอกจากนี้ยังมีคลังสินค้าสมัยใหม่เป็นจำนวนมากที่เริ่มนำเทคโนโลยี RFID (Radio Frequency Identification) มาใช้เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพการทำงานในคลังสินค้าให้สะดวก และรวดเร็ว ลดความผิดพลาดจากการทำงาน สามารถสนับสนุนกิจกรรมต่าง ๆ ภายในคลังสินค้าได้อย่างมีประสิทธิภาพ ลดต้นทุนการดำเนินงาน ลดความซ้ำซ้อนจากการทำงาน ระบบเทคโนโลยีที่ใช้กับคลังสินค้าสามารถแบ่งได้เป็น 4 ส่วน ดังนี้

                          1. เทคโนโลยีที่เป็นโปรแกรมคุมเครื่อง

                          2. เทคโนโลยีที่เป็นโปรแกรมจัดการวัสดุและสินค้าคงคลัง

                          3. ระบบฐานข้อมูล (Database System)

                          4. เทคโนโลยีในการบ่งบอกและติดตามสินค้า

       โดยมีรายละเอียดและสาระสำคัญของระบบเทคโนโลยีที่ใช้ในคลังสินค้า ดังนี้

                          1. เทคโนโลยีที่เป็นโปรแกรมควบคุมเครื่อง ประกอบด้วย ส่วนสำคัญ 4 ส่วน ดังนี้

                           1.1 Computer Aided Design (CAD) หมายถึง การใช้โปรแกรมคอมพิวเตอร์ที่ถูกออกแบบขึ้นเพื่อใช้ในการออกแบบผลิตภัณฑ์ ซึ่งช่วยประหยัดเวลา แรงงาน และค่าใช้จ่ายต่าง ๆ ลดความสูญเสียและเสียหายในส่วนงานขององค์การ ใช้มากในกระบวนการผลิต

                           1.2 Computer Aided Manufacturing (CAM) หมายถึงการใช้คอมพิวเตอร์เข้าควบคุมเครื่องจักรและเครื่อง มือต่าง ๆ ที่ใช้อยู่ในกระ บวนการผลิตแต่ละจุด ช่วยในการวางผังในกระบวนการ ระบบการใช้ในปัจจุบันจะใช้เชื่อมโยงระหว่างกระบวนการผลิตกับการจัดซื้อ การจัดเก็บรักษา และสินค้าคงคลังต่าง ๆ ให้อยู่ในสภาวะที่สมดุล และเหมาะสม

                        1.3 ระบบการจัดเก็บสินค้าอัตโนมัติ AS/RS (Automatic Storage & Retrieval System) เป็นวิธีการควบคุมทางคอมพิวเตอร์สำหรับการเก็บ และการนำเอาสินค้าหรือผลิตภัณฑ์ออกมาจากสถานที่จัดเก็บ

                          1.4 ระบบควบคุมพาหนะนำทางอัตโนมัติ AGVs (Automated guided vehicles) เป็นส่วนประกอบคอมพิวเตอร์ในการควบคุมการทำงานของพาหนะทำงานอัตโนมัติ ที่เชื่อมต่อกับระบบขนถ่ายอื่น ๆ เช่น สายพาน การนำทางพาหนะสามารถใช้ระบบนำทางด้วยเลเซอร์ การฝังสายไฟใต้พื้น หรือฝังแม่เหล็กลงในพื้นคลังสินค้าและควบคุมการทำงานของพาหนะที่ใช้ในการขนถ่ายสินค้าด้วยคอมพิวเตอร์ พาหนะเหล่านี้เป็นรถบรรทุกพลังงานไฟฟ้าไม่ใช้คนขับ ควบคุมด้วยคอมพิวเตอร์ ทำงานตามคำสั่งด้วยระบบคลื่นวิทยุ หรือการฝังสายใต้พื้น อุปกรณ์ควบคุมจะจับสัญญาณบนพาหนะว่ามีการเคลื่อนที่ตามกำหนดหรือไม่ สัญญาณจะถูกส่งไปยังมอเตอร์พวงมาลัยเพื่อบังคับทิศทางให้สามารถไปหยิบสินค้าจากสถานที่จัดเก็บไปส่งยังสถานที่ที่กำหนดระบบการจัดเก็บและเรียกคืนวัสดุอัตโนมัติ 

              ระบบการจัดเก็บและเรียกคืนวัสดุอัตโนมัติ

      ระบบการจัดเก็บและเรียกคืนวัสดุอัตโนมัติ (Automated Storage/Retrieval System  เรียกโดยย่อว่า AS/RS)  คือ การทำงานของระบบการจัดเก็บในคลังสินค้าหรือโกดัง ที่มีการควบคุมด้วยระบบการจัดเก็บวัสดุ การรับวัสดุ รวมทั้งการเคลื่อนที่ของอุปกรณ์ขนถ่าย ที่ทำงานร่วมกับโรงงานและคลังสินค้า ซึ่งสามารถออกแบบการใช้งานให้เหมาะสมกับการทำงานลักษณะต่างๆได้ โดยทั่วไปแล้วปัจจัยที่มีผลต่อความสามารถในการจัดเก็บและเรียกใช้ของอุปกรณ์ แบบ AS/RS จะพิจารณาจากลักษณะโครงสร้างของหิ้งที่ใช้จัดเก็บ ความเร็วในการเคลื่อนของอุปกรณ์ AS/RS ทั้งในแนวดิ่งและแนวราบ

            ระบบ AS/RS แบ่งออกเป็นแบบต่าง ๆ ดังนี้

                       - Unit Load AS/RS

                       - Miniload AS/RS

                       - Man-on-Board AS/RS หรือ Manaboard AS/RS

                       - Automated Item Retrieval System

                       - Deep-Lane AS/RS

            องค์ประกอบพื้นฐานของระบบ AS/RS

                     1. โครงสร้างที่เก็บวัสดุ (Storage Structure)

                     2.  เครื่อง S/R (Storage/Retrieval Machine)

                     3.  หน่วยของการเก็บวัสดุ (Storage Module)

                     4.  สถานีหยิบและฝากวัสดุ (Pickup and Deposit Station)

           อุปกรณ์พิเศษของระบบ AS/RS

                    1. รถเคลื่อนย้ายช่องทางขนส่งวัสดุ (Aisle Transfer Car)

                    2. อุปกรณ์ตรวจสอบถังบรรจุวัสดุว่างเปล่า/เต็ม

                    3. สถานีวัดขนาดโหลด (Sizing Station)

                    4. สถานีบ่งชี้โหลด (Load Identification Station)

           การประยุกต์ใช้ระบบ AS/RS

                   การแยกใช้งานของระบบ AS/RS ออกเป็น 3 ประเภทใหญ่ ๆ คือ

                           1. จัดเก็บและเรียกคืน Unit Load

                           2. หยิบวัสดุตามสั่ง (Order picking)

                           3. ระบบจัดเก็บวัสดุระหว่างกระบวนการ

          การจัดเก็บวัสดุระหว่างกระบวนการ

                   1.ใช้เก็บชุดของชิ้นงานประกอบ

                   2. สนับสนุนการผลิตแบบ JIT

                   3. ใช้เป็นบัฟเฟอร์สำหรับจัดเก็บวัสดุ

                   4. สามารถใช้งานร่วมกันกับระบบบ่งชี้ชิ้นงานแบบอัตโนมัติ

                   5.ทำให้เกิดการควบคุมและการติดตามวัสดุอย่างมีประสิทธิภาพ

                   6. สนับสนุนการทำให้เกิดการทำงานแบบอัตโนมัติทั้งโรงงาน

ภาพประกอบของระบบ AS/RS 

 ภาพที่ 1

 ภาพที่ 2

  ภาพที่ 3

ภาพที่ 4

วิดีโอระบบ AS/RS

วิดีโอที่1

วิดีโอที่2

วิดีโอที่3

ระบบสายพานลำเลียงและรถ AGV

 ระบบสายพานลำเลียงและรถ AGV

1.ระบบสายพานลำเลียง

ระบบสายพานลำเลียง Belt Conveyor System เป็นระบบสายพานลำเลียงที่ใช้ ในโรงงานอุตสาหกรรม ระบบสายพานลำเลียง (Belt Conveyor) คือ อุปกรณ์ลำเลียง (Conveyor) ที่ใช้สายพาน (Belt) เป็นตัวนำพาวัสดุ ระบบสายพานลำเลียงทำหน้าที่เคลื่อนย้ายวัสดุจากจุดหนึ่งไปยังอีกจุดหนึ่ง หลังจากวัสดุหรือชิ้นงานผ่านกระบวนการตามขั้นตอนมา เมื่อมาถึงการขนย้ายหรือลำเลียงก็จะใช้ระบบสายพานลำเลียง (Belt Conveyor System) ในการเคลื่อนย้ายวัสดุหรือชิ้นงาน ระบบสายพานลำเลียงจึงเหมาะสำหรับ โรงงานอุตสาหกรรมทุกประเภท ที่ใช้ระบบสายพานลำเลียงในกระบวนการผลิต

ระบบลำเลียงสินค้า โดยใช้สายพานลำเลียง ออกแบบมาเพื่อลำเลียงผลิตภัณฑ์หลากหลาย เช่น อาหาร หรือ สินค้าที่มีน้ำหนักเบาอื่นๆ สายพานประเภทนี้สามารถใช้งานได้หลากหลายรูปแบบ ทั้งระบบอัตโนมัติ เหมาะสำหรับ LINE ที่มีความยาว หรือสำหรับการเชื่อมต่อระหว่างกระบวนการต่างๆ เพื่อลดต้นทุนการผลิต ระบบลำเลียงสินค้าเปรียบเสมือนระบบประสาทส่วนกลางสำหรับการดำเนินงานของคุณ มันต้องทำงานอย่างมีประสิทธิภาพเพื่อให้ทุกอย่างสามารถทำงานได้อย่างมี ประสิทธิผลมากที่สุด จุดมุ่งหมายหลักของระบบสายพานลำเลียง คือ ช่วยในกระบวนการต่างๆ ให้มีความคล่องตัวมากขึ้น และลดต้นทุนในการขนส่ง จัดการจัดเก็บ การผลิตหรือการกระจายสินค้า

ตัวอย่างวิดีโอการทำงานของระบบสายพานลำเลียง

2.รถ AGV

Automated Guided Vehicle หรือ AGV โดยในที่นี้ Quiktron AGV คือระบบขับเคลื่อนภายในอาคารโดยไม่ต้องใช้คน ที่ช่วยขนย้ายสินค้า อุปกรณ์ ได้อย่างถูกต้องแม่นยำ

   รถ AGV ได้ถูกนำเข้ามาใช้ในคลังสินค้าจนได้รับความนิยมอย่างต่อเนื่อง เพราะคลังสินค้าเป็นพื้นที่ที่มีความซับซ้อน ในแต่ละวันมีการนำเข้าและขนส่งสินค้าจำนวนมาก อีกทั้งยังมีประเภทของสินค้าที่หลากหลาย การจัดการในเรื่องตำแหน่งในการจัดวาง หรือการติดตามสถานะการขนส่ง ขั้นตอนเหล่านี้ การใช้คนเพียงอย่างเดียวอาจทำให้เกิดความล่าช้าและโอกาสผิดพลาดสูง

   เทคโนโลยี AGV คือสิ่งที่เข้ามาช่วยเพิ่มประสิทธิภาพในการขนส่งในคลังสินค้า เพราะหากเปรียบเทียบระหว่างการใช้แรงงานคนกับการใช้ AGV ในเรื่องของการขนย้ายวัสดุ/สินค้าในคลังสินค้าแล้ว ระบบอัตโนมัติ AGV สามารถทำงานได้อย่างแม่นยำ รวดเร็ว และต่อเนื่องในชั่วโมงการทำงานที่มากกว่า ลดข้อผิดพลาดและปัญหาที่เกิดจากการใช้แรงงานคน

   ในปัจจุบัน AGV เป็นที่ยอมรับในตลาด E-Commerce อย่างกว้างขวาง ผู้นำด้านโลจิสติกส์ระดับโลกไม่ว่าจะเป็น Amazon หรือ Alibaba ได้นำ AGV มาใช้ในการบริหารจัดการสินค้าในระบบคลังสินค้าอัจฉริยะเป็นจำนวนมาก

 

ตัวอย่างวิดีโอการทำงานของรถ AGV

ระบบสายพานลำเลียง

Tags: ระบบสายพานลำเลียง

ระบบสายพานลำเลียง Belt Conveyor System เป็นระบบสายพานลำเลียงที่ใช้ ในโรงงานอุตสาหกร

 หุ่นยนต์ในงานอุตสาหกรรม

1. หุ่นยนต์ Nachi

หุ่นยนต์อุตสาหกรรมจาก NACHI FUJIKOSHI

 

Nachi Fujikoshi เริ่มต้นผลิตหุ่นยนต์ในปี 1968 โดยมีการนำความรู้ความเชี่ยวชาญจากแผนกไฮดรอลิกและเครื่องจักรมาประยุกต์ใช้กับการออกแบบหุ่นยนต์นับจากนั้นเป็นต้นมา Nachi Fujikoshi ได้เติบโตและมีความก้าวหน้าในด้านต่างๆ จนกระทั่งได้รับความไว้วางใจจากโรงงานมากมายทั่วโลก ลูกค้าจากทั่วโลกเลือกผลิตภัณฑ์ของ Nachi Fujikoshi เพื่อตอบโจทย์ความต้องการทุกรูปแบบ ตั้งแต่งานขนาดเล็กที่ต้องการความเที่ยงตรงสูงไปจนถึงการยกวัตถุน้ำหนักมาก ทั้งในอุตสาหกรรมการประกอบและการเชื่อม หุ่นยนต์ของ Nachi Fujikoshi เปิดมิติใหม่ให้กับโรงงานผลิตทั่วโลกด้วยประสิทธิภาพความเร็วที่เหนือกว่า และจะยังคงพัฒนาต่อไปอย่างไม่หยุดยั้งตามความต้องการของลูกค้า เพื่อตอบโจทย์ความท้าทายของวงการออโตเมชั่นทั่วโลก

---

แขนหุ่นยนต์อเนกประสงค์ ขนาดเล็กแต่ทรงพลัง

MZ07 Series

• จำนวนของแกนควบคุม: 5 หรือ 6 แกน
• ความสามารถในการรับน้ำหนัก: 7 กก.
• ระยะเอื้อมสูงสุด: 723 ถึง 913 มม.

MZ07 (6 แกน)    MZ07L (6 แกน, รุ่นแขนยาว)
MZ07P (5 แกน)   MZ07LP (5 แกน, รุ่นแขนยาว)

หุ่นยนต์อเนกประสงค์ขนาดเล็กประสิทธิภาพสูงที่มีประสิทธิภาพการทำงานที่รวดเร็วที่สุดในโลก พร้อมทั้งยังน้ำหนักเบา ขนาดเล็กมีคุณสมบัติป้องกันฝุ่นและหยดน้ำ และยังสามารถติดตั้งได้อย่างยืดหยุ่น ช่วยเพิ่มประสิทธิภาพการผลิตและสามารถนำมาใช้เป็นระบบออโตเมชั่นสำหรับกระบวนการผลิตต่างๆ ได้หลากหลายรูปแบบ โครงสร้างส่วนข้อมือเป็นแบบกลวงทำให้เดินสายไฟภายในส่วนมือได้โดยไม่เกะกะ เหมาะสำหรับการทำงานในพื้นที่แคบ

---

 

หุ่นยนต์ขนาดเล็กที่มาพร้อมกับความเร็ว

MZ04 Series

• จำนวนของแกนควบคุม: 6 แกน
• ความสามารถในการรับน้ำหนัก: 4 กก.
• ระยะเอื้อมสูงสุด: 541 มม.

 

แขนหุ่นยนต์รุ่น MZ04 ใหม่มาพร้อมกับความสามารถในการเคลื่อนที่ที่เร็วเป็นพิเศษ พร้อมการออกแบบให้สามารถเดินท่อและสายต่างๆ ได้อย่างสะดวกภายในแขน เหมาะสำหรับงานหยิบจับวัสดุ งานประกอบ งานตรวจสอบด้วยภาพ และงานประเภทอื่นๆ อีกมากมาย แขนหุ่นยนต์รุ่นนี้มีน้ำหนักเบาและขนาดเล็กช่วยลดความซับซ้อนในการใช้งานและประหยัดพื้นที่โดยใช้พื้นที่ติดตั้งเพียงแค่ครึ่งเดียวของรุ่น MZ07 (เท่ากระดาษขนาด A5)

 

---

 

แขนหุ่นยนต์อเนกประสงค์ ขนาดเล็กแต่ทรงพลัง

MC Series

• จำนวนของแกนควบคุม: 6 แกน
• ความสามารถในการรับน้ำหนัก: 10 ถึง 70 กก.
• ระยะเอื้อมสูงสุด: 1,400 ถึง 2,050 มม.

 

ประสิทธิภาพการป้องกันฝุ่นและหยดน้ำสูง ประสิทธิภาพการทำงานดีเยี่ยม พร้อมด้วยฟังก์ชั่นการทำงานต่างๆ ครบถ้วนสำหรับงานทุกประเภททำให้แขนหุ่นยนต์รุ่นนี้เหมาะสำหรับสภาพแวดล้อมการผลิตในรูปแบบต่างๆ ระยะเอื้อมสูงสุด 2,050 มม. (สูงที่สุดเมื่อเทียบกับแขนหุ่นยนต์ในระดับเดียวกัน) แรงบิดที่ส่วนข้อมือสูงทำให้สามารถใช้งานได้กับการทำงานหลากหลายรูปแบบ

ตัวอย่างการทำงานของหุ่นยนต์ Nachi

2.หุ่นยนต์เป็ปเปอร์ (Pepper)

เป็ปเปอร์ คือ หุ่นยนต์สารพัดประโยชน์ ที่สามารถแสดงอารมณ์ทางสีหน้าได้ จัดจำหน่ายโดยบริษัทซอฟต์แบงก์ โรโบติกส์ คอร์ป บริษัทผู้ผลิตในญี่ปุ่น ในราคาตัวละ 198,000 เยน หรือประมาณตัวละ 53,000 บาท ซึ่งผู้ซื้อจะต้องเสียค่าบริการผู้ซื้อจะต้องเสียค่าบริการรายเดือนในการอัพเดตซอฟต์แวร์และค่าประกันเพิ่มอีกเดือนละ 24,600 เยน (6,600 บาท) ถึงแม้จะดูราคาแพง แต่สำหรับการใช้งานแล้ว หลายคนก็คิดว่ามันคุ้มค่าทีเดียว เพราะเป็ปเปอร์ถูกออกแบบมาให้คล้ายกับเป็นเพื่อนของเรา มันจะคอยสร้างความสุขให้กับเรา จดจำโทนเสียงของเราได้ พยายามจดจำสีหน้า ปฏิกิริยาต่างๆ ไว้ตอบโต้เรากลับ พยายามทำให้เรามีความสุข ซึ่งลักษณะท่าทางของเป็ปเปอร์จะคล้ายกับคนๆ หนึ่ง จะมีสีหน้าผ่อนคลายเมื่ออยู่กับคนที่จดจำโทนเสียงได้ เป็นคนที่คุ้นเคย ขณะเดียวกันเมื่ออยู่กับคนที่ไม่คุ้นเคยก็อาจจะมีสีหน้าที่แตกต่างไป

นอกจากจะแสดงสีหน้า อารมณ์ต่างๆ ได้แล้ว เป็ปเปอร์ยังเป็นอัจฉริยะด้านภาษาอีกด้วยล่ะ เพราะสามารถพูดได้ถึง 4 ภาษาด้วยกัน ทั้งญี่ปุ่น อังกฤษ สเปน และ ฝรั่งเศส แถมยังสามารถร้องเพลง เต้น และเล่าเรื่องตลกต่างๆ นานาได้ เป็นเสมือนเพื่อนคนหนึ่ง ที่คอยสร้างความสุข ความสนุกให้กับคนเรา ไม่เพียงแต่เป็นเพื่อนแก้เหงา แต่ยังคอยช่วยเหลือด้านภาษา ทำงานสาธารณะ ช่วยเหลือนักท่องเที่ยวตามสถานที่ต่างๆ ได้อีกด้วย

                                          ตัวอย่างการทำงานของหุ่นยนต์ (Pepper)

3.“The Moley Robotics Kitchen” หุ่นยนต์ทำอาหารอัตโนมัติ

หุ่นยนต์ทำอาหารนี้มีชื่อว่า "The Moley Robotic Kitchen" ห้องครัวที่มีมือจักรกลไว้ทำอาหารได้แบบอัตโนมัติ โดยที่มันสามารถเรียนรู้การเตรียมอาหาร การทำอาหาร ไปจนถึงการจัดลงจานให้พร้อมทานได้เลย รวมทั้งการจัดเก็บและทำความสะอาดหลังจากทำอาหาร โดยผู้ใช้แค่จัดเตรียมวัตถุต่างๆ ใส่ไว้ในช่องเก็บวัตถุเท่านั้น ซึ่งหากต้องการให้นำมาทำอาหารก็สามารถสั่งงานหุ่นยนต์ได้โดยตรงจากหน้าจอที่ติดมากับเครื่องหรือจะสั่งผ่านมือถือสมาร์ทโฟนก็ได้ ขอบอกว่าสะดวกมากๆสำหรับคนที่กำลังเดินทางกลับบ้าน เพราะเมื่อมาถึงก็จะได้รับอาหารพร้อมรับประทานได้ทันที

จุดเด่นของเครื่องนี้คือมือจักรกลที่สามารถเคลื่อนไหวได้อิสระและหยิบจับสิ่งของได้เหมือนมนุษย์ มันจึงเลียนแบบท่าทางของมนุษย์ในการทำอาหารได้ ซึ่งเมื่อเปิดใช้งานและเริ่มต้นการทำอาหาร จะมีกระจกใสเลื่อนขึ้นมากั้นในระหว่างมือจักรกลทำงานเพื่อความปลอดภัย และจะเก็บซ่อนมือจักรกลไว้เมื่อทำอาหารแล้วเสร็จหรือไม่มีการใช้งาน ที่สำคัญครัวนั้นยังสามารถใช้ทำอาหารได้ปกติด้วยตัวคุณเองด้วย

หลักการทำงานของมือจักรกลนั้น มันจะเก็บข้อมูลท่าทางการทำอาหารจากมนุษย์ ซึ่งมีการเก็บข้อมูลแบบสามมิติไว้ที่สตูดิโอครัวที่จะได้จัดเตรียมไว้ ซึ่งเมื่อมีการนำเชฟที่มีชื่อเสียงมาทำอาหารและเก็บข้อมูลเป็นสูตรอาหารไว้หลายๆเมนู เราก็จะสามารถเลือกสั่งให้หุ่นยนต์นั้นทำอาหารนั้นๆได้แบบเดียวกับเชฟนั้นเอง คาดว่าต่อไปจะมีการจำลองการเคลื่อนไหวได้โดยตรงจากผู้ใช้และทำอาหารแบบเดิมได้เหมือนผู้ใช้ไปยืนทำเอง

ข้อดีของการใช้หุ่นยนต์มาช่วยในการทำอาหาร นอกจากความสะดวกสบายที่เพิ่มมากขึ้นแล้ว ยังเป็นการลดปริมาณการสิ้นเปลื้องของวัตถุดิบ การเกิดของเสียจากการทำอาหารน้อยลง ลดปริมาณขยะจากบรรจุภัณฑ์ ลดการใช้พลังงานในการทำอาหาร และลดค่าใช้จ่ายในการขนส่งทั้งจากการออกไปซื้อวัตถุดิบหรือการสั่งอาหารมาทานจากภายนอก

ตัวอย่างการทำงานของหุ่นยนต์

The Moley Robotic Kitchen